Torque Tool Ethernet (Gen1.3)

review the following information for setting up and configuring the torque tool ethernet (gen1 3) driver litmus edge compatible series 217,287 true unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type to set up and configure this device in litmus edge, do the following step 1 set up and configure the plc device step 2 set up the plc device in litmus edge devicehub step 3 configure the list of registers atlas copco open protocol the atlas copco open protocol is used to connect to network enabled nutrunners and torque drivers directly unhandled content type the protocol is organized into messages, which have message ids (mids) most messages are grouped into pairs, one message from the client to subscribe to a message type, and the other from the torque tool (server) with the data some mids are one way write requests, such as disable/enable tool or vin download unhandled content type the litmus edge atlas copco torque tool ethernet driver supports the following data mids unhandled content type mid 0010/0011 parameter set id upload mid 0014/0015 parameter set selected mid 0018 select parameter set (write only) mid 0034/0035 job info mid 0042/0043 disable/enable tool (write only) only revision 2 is supported mid 0050 vehicle id number download (write only) mid 0051/0052 vehicle id number mid 0060/0061 last tightening result mid 0064/0065 old tightening result upload mid 0100/0101 multi spindle result step 1 set up and configure the plc device if the device is configured for ethernet access, find its network parameters otherwise, use plc software on your computer to machine your device for ethernet access step 2 set up the plc device in litmus edge devicehub configure the following parameters when you docid\ pal6abpzbrimdu9lvgj30 with this driver update default values to the specific setup of your device 162,352 true unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type unhandled content type step 3 configure the list of registers when you docid\ tuy hh0gi8djvot70wroh to the connected device, refer to the following register table and tag parameters see the following additional resources if necessary docid\ mu 6j6zhi0cvchdad0w8n docid\ io7xgyrdvv vmpnfxoaci register table the following abbreviations are used in tag name prefixes unhandled content type unhandled content type job job info ltr last tightening result ms multi spindle result otr old tightening result pset parameter set spd spindle vin vehicle id number 176,67,86,83,120,149 true left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content 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unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content 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unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content 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unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type 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unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content 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unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content 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unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content 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left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type left unhandled content type unhandled content type left unhandled content type left unhandled 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description (optional) enter a description for the tag address enter a tag address the value must in the decimal format, within the allowed min/max range omit the leading zeros the device might use the decimal (d), hexadecimal (h), or octal (o) address format see the register table at the bottom of the dialog box for bit tags, append the bit address without the bit separator the lowercase letters in the address format indicate how many digits you should enter in the bit address revision enter the revision that your tool is running tag formula enter a formula for the tag to process the generated data two variables are permitted value (current tag value) and timestamp (current tag unix time in milliseconds) the following math functions are available sin cos sqrt tan power power( x ) performs the operation 10^x log log( x ) is the natural logarithm (the logarithm is in base e ) exp exp( x ) performs the operation e^x only publish on change of value select the checkbox to only publish nats messages when the value parameter changes to a new value change of value only applies to boolean, numeric (such as int or float), and simple string data types it does not apply to complex types, such as json or array poll once topics will not be affected by change of value settings these topics will still only see a single message meta data metadata summarizes basic information about data this feature allows you to define key value pair data for the device output payload later on metadata can then be used to find, use, and reuse particular instances of data note if you use special characters in meta data key names, the special characters are replaced with underscore characters in the payload this can cause two key names to be combined into one for example, configuring the key names a b and a&\&b will cause only one key name to be created (a b) troubleshooting if you are unable to write the pset (parameter set) on the atlas copco pf6000 torque controller, follow these steps to configure the controller correctly 1 access the source configuration navigate to the section where sources are managed identify the existing source that maps tightening programs or create a new one if required 2 create or select a source if a new source is needed, create it and define its parameters if modifying an existing source, ensure it is correctly configured before proceeding 3 map the tightening programs to identifiers within the source configuration, assign tightening programs to their respective identifiers (e g , program numbers or tag mappings) double check the associations to ensure accuracy 4 verify mapping and configuration confirm that all mapped programs correspond correctly to their intended identifiers validate settings to avoid mismatches that could affect operations 5 write and validate use the litmus edge write topic to write to the pset parameter and retrieve the complete list of program numbers ensure the system correctly reflects the new tags and that mapped programs execute as expected